1. 基础环境说明
- 开发板型号：
FriendlyARM Tiny4412SDK-1312-S702 - 编译机linux环境：
Ubuntu 14.04.5下载地址 - Android源码版本：
android-5.0.2-fs-20170116.tar.gz下载地址 - kernel源码版本：
linux-3.0.86-20170221.tgz下载地址 - uboot源码版本：
uboot_tiny4412_0929.tar.gz下载地址
2. 配置步骤
以下配置步骤假设你对linux系统的基本知识已经有所了解，并已经拥有了ubuntu系统的root权限。不要盲目复制命令执行，你需要知道每条命令做了什么，根据自己的实际情况来操作。
2.1 安装交叉编译环境
用到的文件：附赠的光盘中的
arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20120301.tgz压缩包配置方法：
首先在命令行进入压缩包所在目录并使用
tar命令解压，假设压缩包所在目录为/mnt/Disk-A/，则执行cd /mnt/Disk-A tar xvzf arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20120301.tgz –C /配置系统环境变量。如果正常解压，此时交叉编译器已经被解压到了
/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1这个目录，需要设置环境变量以方便使用。假设你使用的shell是bash，使用你常用的编辑器（如vim，gedit）打开
~/.bashrc,如果没有这个文件，则新建。例如：vim ~/.bashrc然后将以下语句加入该文件的最后一行。
export PATH=$PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin之后保存退出。
- 注销用户并重新登录，此时在命令行执行
arm-linux-gcc –v，如果能正常输出版本信息，则说明交叉编译器已经安装成功，否则检查前两步是否出现了问题。
2.2 配置Android编译环境
安装
java环境- 根据你要编译的android版本选择适合的JDK版本
The master branch of Android in AOSP: Ubuntu - OpenJDK 8, Mac OS - jdk 8u45 or newer
Android 5.x (Lollipop) - Android 6.0 (Marshmallow): Ubuntu - OpenJDK 7, Mac OS - jdk-7u71-macosx-x64.dmg
Android 2.3.x (Gingerbread) - Android 4.4.x (KitKat): Ubuntu - Java JDK 6, Mac OS - Java JDK 6
Android 1.5 (Cupcake) - Android 2.2.x (Froyo): Ubuntu - Java JDK 5
以我们本次用到的Android 5.0.2 和 Ubuntu14.04为例，我们需要安装
OpenJDK 7，这个包在ubuntu的软件源里有了，所以我们只需要执行sudo apt-get install openjdk-7-jdk在命令行执行
java和javac来检查是否已经成功安装了java环境。
安装编译必须的软件包
接下来需要在ubuntu上安装编译Android所需要的软件包。
如果你是
ubuntu14.04的版本，在命令行执行以下命令安装：sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential \ zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib libc6-dev-i386 \ lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev lib32z-dev ccache \ libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip如果你是
ubuntu12.04的版本，则执行以下命令：sudo apt-get install git gnupg flex bison gperf build-essential \ zip curl libc6-dev libncurses5-dev:i386 x11proto-core-dev \ libx11-dev:i386 libreadline6-dev:i386 libgl1-mesa-glx:i386 \ libgl1-mesa-dev g++-multilib mingw32 tofrodos \ python-markdown libxml2-utils xsltproc zlib1g-dev:i386 sudo ln -s /usr/lib/i386-linux-gnu/mesa/libGL.so.1 /usr/lib/i386-linux-gnu/libGL.so推荐使用
ubuntu14.04版本进行编译工作，避免因为版本不同出现问题。
2.3 解压源码
2.3.1 解压kernel源码
将kernel源码压缩包解压到一个用于编译的文件夹中，假设我们的压缩包放在/tmp/compile/kernel中，将其解压到当前目录只需要执行以下命令：
cd /tmp/compile/kernel
tar xvzf linux-3.0.86-20170221.tgz
之后就能在当前目录下看到解压好的linux-3.0.86文件夹。
2.3.2 解压Android源码
与解压kernel类似，同样进入压缩包所在目录将源码包解压。（解压后大概14GB，要保证磁盘空间足够）
例如：
cd /tmp/compile/android
tar xvzf android-5.0.2-fs-20170116.tar.gz
执行后就能得到解压后的android源码文件夹。
2.3.2 解压uboot源码
与前二者类似，都是使用tar命令解压.tar.gz压缩包。
例如：
cd /tmp/compile/uboot
tar xvzf uboot_tiny4412_0929.tar.gz
以上的三组命令并非必需，在图形界面里解压也并没有什么影响。
2.4 编译源码
2.4.1 编译kernel
首先进入源码所在的目录，例如：
cd /tmp/compile/kernel/linux-3.0.86接下来将源码中tiny4412的内核配置设为默认配置
cp tiny4412_android_defconfig .config然后可以对内核的编译选项进行自己的调整，执行
make menuconfig会进入一个终端里的简单界面，用于调整kernel的一些编译选项
接下来就可以使用make命令进行编译工作了。
make -jN # N代表编译时的线程数，根据实际情况修改，可以加速编译（如 make -j8)编译好后就可以在
arch/arm/boot路径下得到一个zImage文件，这就是编译好的内核。下图为编译好内核时的输出
2.4.2 编译Android源码
与编译kernel类似，首先cd进入源码所在目录,并载入setenv脚本设置编译时的环境：
cd /tmp/compile/android/android-5.0.2 # 进入目录 . setenv #这个点其实是个source命令，中间要有空格执行make命令开始编译。（需要很长时间）
make -jN # N代表编译时的线程数，根据实际情况修改，可以加速编译（如 make -j8)我们的8线程笔记本在编译时的情况，CPU全部占用：
编译结束后的输出：用时 1小时18分钟56秒
这时还没有结束，还需要执行一个脚本生成一些img文件
./gen-img.sh然后当前目录就生成了
system.img,ramdisk-u.img，这两个就是我们接下来要用到的。
2.4.3 编译uboot
uboot这里被坑了，启动andoird后一段时间lcd灭，无反应，弄好了来填坑
最终确定是板子自己的问题，没用 uboot
进入uboot源码所在目录,例如:
cd /tmp/compile/uboot配置tiny4412的make配置并编译
cd uboot_tiny4412 make tiny4412_config make编译uboot烧写工具,执行
make -C sd_fuse
经过以上步骤,就会得到uboot需要的四个 .bin 文件和用于将uboot写入SD卡的工具。
2.5 烧录系统
uboot这里被坑了，启动andoird后一段时间lcd灭，无反应，弄好了来填坑
最终确定是板子自己的问题，没用 uboot
烧录使用的是 superboot， 有详细的说明和带GUI的软件，无须赘述
3. 参考资料
该配置指导所参考的资源、网站、个人博客有：
- FriendlyARM 用户手册
- Establishing a Build Environment | Android Open Source Project
- tiny4412开发板实现uboot引导启动android 5.0.2系统 - fall97的博客
4. 附注
这个文章也写了很久了，现在可能很多地方发生了变化。毕竟写了这么多，还是把它放进了博客里了。